(1) Avtomatik payvandlashni boshqarish dasturi
Ish qismini armatura ustiga qo'ying → Ish qismini qo'lda mahkamlang → Payvandlash mash'alini oziqlantiring → Payvandlash mashinasi ma'lum vaqt davomida yoyni yoqib yuborgandan so'ng → Ish qismi avtomatik payvandlash uchun aylanadi → Belgilangan payvandlash uzunligi tugagandan so'ng → Ish qismi avtomatik ravishda aylanishni to'xtatadi → Ark o'chiriladi → Qayta payvandlanadi → Payvandlash moslamasi ish qismi tushiriladi.
Butun nazorat qilish dasturi o'rni yordamida amalga oshiriladi, bu esa ishonchlilikni ta'minlash bilan birga ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytiradi.
(2) Tezlikni tartibga solish tizimi
Turli xil ish qismlariga moslashish uchun payvandlash tezligini sozlashning keng diapazoni, yaxshi past{0}}tezlik ishlashi va yuqori tezlik barqarorligi talab qilinadi. Shuning uchun nazorat qilish sxemasi yadro sifatida operatsion kuchaytirgichlardan tashkil topgan PID tekshirgichi bilan tiristorni avtomatik tartibga solish tizimini qabul qiladi.
Kp - PID tekshiruvi kuchaytiruvchi omil; Kd - tiristorni to'g'rilash davrini kuchaytirish omili; 1 / Ce - vosita kuchaytiruvchi omil; teskari aloqa koeffitsienti hisoblanadi.
DC motorning miliga o'rnatilgan panjarali disk tezlik signalini impuls signaliga aylantiradi. Bitta impuls signali raqamli{1}}analogga-o‘tkazish orqali Uf teskari aloqa signaliga aylantiriladi va tizimning belgilangan qiymati Ugd signali bilan birga PID kontrolleriga beriladi. Yuqori chiqish signali PID mantig'iga ko'ra o'zgaradi. Yuqoriga nazorati ostida vosita tezligi barqaror belgilangan nuqtaga sozlanadi. Qolgan ikkita impuls signali hisoblagichga yuboriladi, bu esa takometrda tezlikni ko'rsatadi.
Ushbu tezlikni nazorat qilish tizimi umumiy tezlikni boshqarish tizimlarida statik va dinamik sharoitlarda tizim daromadining qarama-qarshi talablarini hal qiladi. Bu tizimning qattiqligini yaxshilaydi va zarbalar va tebranishlarsiz barqaror ishlashni ta'minlaydi, tezlik barqarorligini sezilarli darajada oshiradi va aniq tezlikni oldindan o'rnatish va sozlashga erishadi.
